2024-10-18

PLCでテストするとはどういう事？

PLCでのテストは入力条件を与えた時に出力がどうなるかを確認することになる。
下のラダーではスタートスイッチ(X1)、ストップスイッチ(X2)が入力になり、モーター出力(Y53)が出力になります。

真理値表では次の様になることが期待されます。　　

Y53がOFFの状態の時

X1	X2	Y53
OFF	OFF	OFF
ON	OFF	ON
OFF	ON	OFF
ON	ON	OFF

Y53がOFFの状態の時

X1	X2	Y53
OFF	OFF	ON
ON	OFF	ON
OFF	ON	OFF
ON	ON	OFF

シミュレーターではマウスでクリックしながら入力を与えて目で出力を確認するという具合でした。
これをプログラム的に自動で確認していくのがテストになります。

2024-10-16

シミュレーターでのテスト

PLCのテスト

PLCのテストをシミュレーターでする場合について

動画ではスタート、ストップスイッチでモーターを動作させる例です。非常停止もあります。

youtu.be

非常停止が入らない様にPLC起動前に非常停止入力がONになる様に設定しています。(初期設定)
スタートスイッチでモーターが動作しストップスイッチで停止するのを確認しています。
モーター動作中に非常停止が入ると停止するのを確認しています。
非常停止中はスタートスイッチを押してもモーターが動作しないことを確認しています。

簡単な回路ですがマウス操作がけっこうあります。
もっと複雑な場合はエラーが発生しない様にやセンサーの状態など初期設定がかなり大変になってきます。
テストで確認するところまで辿り着く前に嫌になってきます。

2024-10-09

PLCのテストについて

PLCのテスト

先日ソフト変更してもらったのを他の人から動作確認してもらうことがありました。机上での確認のみなので、確認しきれず間違っている箇所はある訳で、やっぱりきちんとテストするべきだなと思いました。

PLCのテストはどうするかというのはあるんですが、

机上で頑張る
シミュレーターで確認する
実機で確認する
テストフレームワークを使って確認する

机上で頑張る

机上で確認というのも良くありますが、入力ミスはなかなか気づけません。
コピーしながら作っていると自己保持のデバイスを変更するのを忘れて、実機で確認した時に変な動きをしてしまって原因がなかなか分からないということもあります。(今回もそうだったのですが)
信号をトレースできれば追って行けたりしますが、機種によってはトレースできなかったりするのでその場合は手を焼きます。

シミュレーターで確認する

シミュレーターで確認する場合に初期状態を作るのが大変です。
例えばシミュレーター立ち上げ直後に非常停止やアラーム条件が入っている状態になっていると、それらを正常な状態にいちいちセットしていく必要があります。
そうしてアラームを解除してから確認できる様になりますが、ここまでの手間が結構大変です。
シミュレーターによってはデバイス値を保存して一括で書き込むという方法もあるかもしれませんが、それでも面倒だと思います。

実機で確認する

実機で確認するというのが多いと思いますが、装置によっては材料が流せないなどで十分確認できないことも良くあり、実稼働が始まってから色々問題が発覚してしまうという最悪の状況に出くわすこともあり、できれば避けたいです。

テストフレームワークを使って確認する

前のブログでも何回か書いてますが、プログラム言語ベースのプログラムではテストフレームワークというのがありそれを活用する方法です。
過去にはPLC用のテスト用プログラムを作ったことはありましたが、自分でテストする分には使いにくくて既存のテストフレームワークを使う方が使いやすかったというのがあります。
自分で使う分にはテストフレームワークでいいのですが、誰でも使える様に一般化したい場合はどうしたらいいかというのをずっと思案していますが、未だに思いついてないのですが、これから書いていくうちにまとまるといいのですが…